Informações Sobre o Desenho 

O enredo de Omega acontece no futuro, 25 anos depois da guerra santa narrada no mangá original e sua adaptação para anime. A deusa Atena ainda está na Terra enfrentando o mal como vem fazendo há milênios. Atena e sua nova geração de cavaleiros se preparam para enfrentar um novo inimigo que surge nesta nova era, em que Seiya de Pégaso, o protagonista do mangá de Kurumada, é reverenciado como um cavaleiro lendário.

Personagens

Obra independente da continuidade de Kurumada, a série traz personagens novos ao universo fictício de Os Cavaleiros do Zodíaco, que fazem uso de elementos já estabelecidos na obra.[3]Alguns deles, como as entidades divinas, já existem no mangá. Além delas, as Armaduras utilizadas pelos Cavaleiros mantém a ligação com constelações, mas são vistas em Ω com aparências muito diferentes das vistas na obra original.

Cavaleiros de Atena

  • Kouga de Pégaso
(天馬星座の光牙 Pegasasu no Kōga?)
Jovem com o destino de se tornar Cavaleiro de Pégaso da era futura. Na saga Ômega, Kouga é salvo por Seiya das mãos de Marte. Kouga é rebelde, porém misericordioso. Quando Atena é sequestrada por Marte, resolve se tornar cavaleiro para salvá-la. Ele conhece Seiya, que o ensina a importância da amizade. Não suporta o fato dos outros se arriscarem por ele e também nunca abandona seus companheiros.
  • Seiya de Sagitário
(射手座の星矢 Sajitariasu no Seiya?)
Personagem principal da obra original de Kurumada, Seiya não é mais um Cavaleiro de Bronze e sim um Cavaleiro de Ouro lendário na continuidade de Ω. Após defender Atena no passado de poderosos inimigos, Seiya continua sua missão com a Armadura de Sagitário depois de salvar Kouga ainda bebê.[4]
  • Eden de Órion
(オリオン座のエデン Orion no Eden?)
Um jovem enigmático e o Cavaleiro de Órion na era do futuro. Misterioso e distante, Eden acredita no domínio dos mais fortes e ignora os fracos. Em Ω, a armadura de Órion pertence à patente de Bronze.
  • Haruto de Lobo
(狼座の栄斗 Urufu no Haruto?)
Descendente da família Fujiryu e da arte shinobi, Haruto é o Cavaleiro de Lobo desta era. Deseja se tornar um Cavaleiro forte. De personalidade calma, mistura as habilidades ninja de seus antepassados com o estilo de luta dos Cavaleiros.
  • Yuna de Águia
(鷲座のユナ Akuira no Yuna?)
Amazona da constelação de Águia. Em Ω, a Armadura de Águia é da patente de Bronze. Yuna tem como objetivo ser uma Amazona poderosa, mas também quer viver a vida normal de uma mulher, uma impossibilidade para as servas de Atena.
  • Ryuho de Dragão
(龍座の龍峰 Doragon no Ryūhō?)
Ryuho é o Cavaleiro de Dragão e filho de Shiryu e Shunrei. Ele considera Kouga como seu próprio irmão. Atencioso por natureza, Ryuho sofre de saúde fraca. Calmo e polido, possui talento natural para se destacar como Cavaleiro, mas é limitado pelo seu estado físico.
  • Soma de Leão Menor
(仔獅子座の蒼摩 Raionetto no Sōma?)
Melhor amigo de Kouga e parceiro de batalhas, Soma é o Cavaleiro de Leão Menor. Dotado de uma personalidade alegre, Soma também é emotivo e perde a paciência com facilidade.
  • Geki de Ursa Maior
(大熊星座の檄 Beā no Geki?)
Cavaleiro de Ursa Maior e antigo companheiro de Seiya. É um dos mentores da Palaestra, um centro de treinamento no Santuário.
  • Ichi de Hidra
(海ヘビ星座の市 Hidora no Ichi?)
Cavaleiro de Hidra e antigo companheiro de Seiya. Ajuda Geki na Palaestra e também é um aluno sênior.
  • Shaina de Ofiúco
(蛇遣い星座のシャイナ Opyukusu no Shaina?)
Amazona de Prata e antiga companheira e rival de Seiya do passado. É mentora de Kouga.
  • Ionia de Capricórnio
(カプリコーンのイオニア Kapurikōn no Ionia?)
Também é um dos mentores da Palaestra e atual cavaleiro de Capricórnio. Na verdade é um dos servos de Marte e usa uma garota para se passar por Atena, que possui o mesmo elemento luz como Kouga para destruir a proteção criada por Atena e espalhar as trevas pelo mundo.
  • Micene de Leão
(獅子座のミケーネ Reo no Mikēne?)
Micene jurou fidelidade a Marte e sua falsa Atena, tornando-se uma ameaça avassaladora para os jovens cavaleiros de bronze.
  • Shun de Andromeda
Cavaleiro de Bronze e antigo companheiro de Seiya. Durante a segunda invasão de Marte, para proteger Atena e Kouga ele sofreu uma lesão no braço, fazendo com que ele não pudesse mais queimar seu Cosmo (assim como a lesão de Atena, no começo do anime).

Antagonistas

  • Marte
(マルス Marusu?)
Deus da guerra banido por Seiya anos atrás. Após ressurgir, toma como meta a construção de um mundo ideal e decide sequestrar Atena para alcançar seu objetivo.É pai de Sonia de Vespa e de Eden de Orion
  • Ordykia de Louva-a-deus
(マンティスのオルデュキア Mantisu no Orudyukia?)
Soldado do Exercito Marciano comandado por Marte, foi enviado em busca de Kouga. Foi derrotado pelo jovem e morto por um Cavaleiro desconhecido.
  • Ragno de Aranha
(スパイダーのラーニョ Supaidā no Rānyo?)
Outro subordinado de Marte, tenta impedir Kouga de chegar até "Atena", sendo derrotado pelo jovem.
  • Sonia de Vespão
(ソニア Sonia?)
Marciana que encontra Yuna de Águia durante sua fuga com Aria.

Personagens de apoio

  • Atena
(女神 Atena?)
Deusa grega da justiça e sabedoria, que sempre renasce quando o mal consome a Terra. Ela mantém a identidade civil de Saori Kido (城戸 沙織 Kido Saori?), que já possuía no século 20. Atena cuidou do órfão Kouga como se fosse mãe dele. Personagem original de Kurumada. Atena vira refém de Marte ao manifestar seu Cosmo, que faz Kouga tentar salvá-la.
  • Tokumaru Tatsumi
(辰巳徳丸 Tatsumi Tokumaru?)
Personagem original de Kurumada, é o empregado leal de Saori e não parece gostar muito de Kouga.
  • Aria
(アリア Aria?)
Uma jovem garota sem lembranças do seu passado, que Ionia e Marte reivindicam como sendo a verdadeira Atena. Assim como Kouga, ela possui o Cosmo do elemento luz.
  • Georges
(ゲオルゲス Georugesu?)
Um dos membros da Palaestra. Ex-Cavaleiro, ele é responsável por ensinar a nova geração de guerreiros a controlar o Cosmo e os elementos.

Aprendizes da Palaestra

Alguns personagens são apresentados como aprendizes da Palaestra:
Rudolph de Rena (トナカイ座のルドルフ Tonakai-za no Rudorufu?)
Luciano de Esquadro (定規座のルチアーノ Jōgi-za no Ruchiāno?),
Gray de Pomba (鳩座のグレイ Hato-za no Gurei?),
Spear de Peixe-Espada (かじき座のスピア Kajiki-za no Supia?),
Arné de Lebre (ウサギ座のアルネ Usagi-za no Arune?),
Komachi de Grou (鶴座の小町 Tsuru-za no Komachi?),
Fukku de Compasso (コンパス座のフック Konpasu-za no Fukku?),
Dali de Coroa Boreal (かんむり座のダリ Kanmuri-za no Dari?),
Argo de Peixe Voador (飛魚座のアルゴ Tobiuo-za no Arugo?) e
Guney de Golfinho (いるか座のギュネイ Iruka-za no Gunei?).